16.10.09

Materiales


Para construir nuestro barco tenemos el requisito de que el material que utilicemos debe tener densidad menor que la del agua, es por ésta razón que luego de revisar las posibilidades escogimos los siguientes materiales:


Madera de Balsa: La madera balsa es la madera más ligera que se conoce. Tiene una densidad de 0.10 a 0.15, lo que la hace más liviana que el corcho. Aunque es ligera es resistente. Otras caracteristicas son: colores palidos, peso liviano, y muy fácil de trabajar. No es necesario usar sierras eléctricas ni ningún otros de los elementos utilizados normalmente para las maderas duras, simplemente un cortante y un bloque de lija nos permitirá trabajarla con comodidad. Es fácil de pegar. El tamaño disponible en el mercado es de 150mm x 1000mm x 5mm y tiene un costo de $1000 aproximados por liston.
Escogimos este material para hacer el casco del barco.




Palitos de Maqueta: Palitos de madera de un metro de largo que se pueden encontrar en el mercado en distintos grosores. Pretendemos utilizar palitos con forma rectangular de 3mm x 4mm, tienen un costo de $300 pesos 4 palitos. Y los utilizaremos para hacer el soporte de la placa de impacto.



Laminas de Mica: Pretendemos hacer el cono de este material, puesto que es maleable, flexible, resistente y liviano. Ademas es muy facil de trabajar y es resistente al agua. Una lamina cuesta aproximadamente $500.







Pinzas para Papeles: Son las tradicionales pinzas para papeles. Utilizaremos estas para afirmar el cono a los pilares y asi regular su altura. Son faciles de manejar y de adquirir. Además son muy livianas y resistentes.

Diseño de Prototipo

Primero partiremos haciendo un grafo de la situación dada para considerar las variables de interes:




Analizando el problema planteado y considerando las restricciones, llegamos a la conclución de que el barco tiene que tener una forma hidrodinamica que le permita alcansar velocidades, con poca poca potencia. Ademas debemos diseñar un dispositivo de impacto para el chorro de agua tal que la energia que este transporta se aproveche al máximo.

Investigando sobre los posibles diseños encontramos las siguientes posibilidades para la proa:




Donde la mejor opción es la Proa Lanzada ya que una proa de esta forma permite un ataque más noble a las olas, además de crear una eslora de floración dinámica dependiendo de lo que esta se hunda en el agua, con lo que se crean empujes adicionales en proa que mejoran el comportamiento en función de las condiciones de navegación.




Como muestra la figura anterior vemos que mientras mas redonda sea la proa del barco, mas resistencia ejerce al fluido. Por lo que hemos decidido hacerla lo mas puntiaguda posible.

Para la popa  habiamos pensado en algo mas recto como muestra la figura anterior, ya que esta forma permite la disminucion de turbulencia por la parte trasera del barco.

En la siguiente imagen se muestra la forma final que queremos para nuestro barco:











Tambien diseñamos una placa de impacto para el chorro con forma conica, tal que el chorro impacte lo mas cerca del centro de masa posible, como muestra la figura 1. El sistema de ajuste de la altura de la placa de impacto consta de tres pilares, dos ubicados a los lados del cono y un tercero en la punta, a los cuales se afirma el cono por medio de unas pinzas que se sujetan por presion a los pilares.





Ahora, la primera consideración que debemos establecer para realizar la modelación del barco, es que la densidad del material elegido debe poseer una densidad menor a la densidad del agua, es decir, ser menor a 1 gr/cm3.

Fijamos las condiciones para que exista equilibrio estable:

1.

En que E corresponde al empuje que es el peso del fluido desplazado, mientras que W es el peso del elemento en su totalidad. El empuje y el peso se representan como:


Con Wb: Peso de la botella.

2. CG < CM

Donde CG es la distancia del centro de gravedad al centro de carena, mientras que CM es la distancia del centro de carena al metacentro. Así:

 Con Io igual al momento de inercia del cuerpo en rotación.

Si consideramos la siguiente situación para establecer las dimensiones del barco y la parte sumergida:


Para calcular el volumen de carena, aproximamos las figuras obtenidas por representaciones conocidas para fijar su valor. Para esto, establecemos el valor de algunas variables como el espesor y el ancho del barco, e = 10mm y a = 30cm. respectivamente. Así establecemos que:

Donde Va es la aproximación de la parte trasera del barco sumergida, ella será estudiada como una cuña; Vb es la aproximación de la parte central y la representaremos como el volumen de una sección de circunferencia, y por último Vc será la parte frontal y se entenderá también como el volumen de una sección de circunferencia.



El volumen total del barco lo expresamos como:








Consideramos a V1 como medio cilindro; V2 y V3 media esfera; V4 es igual a Va ; V5 como superficie rectangular y por ultimo V6 es la cubierta.


Con esto podemos modelar la primera condición:




Para cumplir la segunda condición debemos conocer los momentos de inercia de ambos ejes, los que calculamos de la siguiente forma:



Luego, debemos establecer el centro de masa del barco:




Centro de carena:


Con esto calculado, establecemos:

CG < CM






El análisis de estabilidad para el barco con la botella es similar, cambian las condiciones del peso total, y de la cantidad sumergida. Aquí se tiene que la diferencia de alturas, (H-h`) debe ser de 5cm., donde h` es la altura sumergida del barco. Y que el peso agregado es de 9.8 (N), las dimensiones de la botella las consideramos como 22cm de alto, y 8,8cm de ancho. Por lo que la podemos asemejar geométricamente a un cilindro de radio 4,4cm y 22cm de alto. Así obtenemos nuevamente:




Estableciendo la primera condición de estabilidad:




El centro de masa del barco sufre solo la variación de un aumento en el peso total debido a la bebida, por lo que en su cálculo solo se debe agregar en Z, su masa por la altura a su centro de gravedad que es 11cm. No hay variación en los otros ejes ya que la botella esta situada en el eje de las coordenadas.





Centro de carena:





Con esto calculado, establecemos CG < CM:





Asumiendo las siguientes dimensiones, podremos establecer los valores del largo y alto del barco:

• Ancho: 30cm.
• Espesor: 1cm.
• La diferencia de alturas con la botella encima, (H-h`) = 5cm.
• W: 20cm.
• Z: 40cm.
• Y: 10cm.



Reemplazando en las ecuaciones anteriores obtenemos los siguientes sistemas.












































Discriminamos las ecuaciones obtenidas, siguiendo el criterio de que ocupamos el valor de momentos de inercia, menor para obtener una mejor medición de las variables.

Resolviendo en Maple estas cuatro ecuaciones nos queda:

(*)Hacer click sobre la imagen para ver mas grande.
Es decir, L = 79 cm y h = 16 cm. 

Planificación

Luego de analisar los objetivos y bases del proyecto, hemos decidido dividirnos las tareas de la siguiente forma:

Sofia Muñoz: Encargada de los Aspectos Gráficos y Materiales.
Rodrigo Arias: Modelamiento Matemático y Analisis del problema.
Mariuska Alarcón: Encargada del Blog.
Giovani Mallea: Modelamiento Matemático y Analisis del problema.

Tambien decidimos planificarnos de acuerdo a la siguiente carta Gantt:


(*) Hacer click sobre la imagen para ampliar.

Restricciones y Objetivos del Proyecto

El desafío para el proyecto de Mecanica de Fluidos de este semestre consiste en diseñar y construir un prototipo de una pequeña embarcación a
escala que cumpla con ciertas restricciones y reglas que se detallan a continuación:

· La embarcación debe flotar de manera estable y moverse en forma controlada cuando es empujado.

· No existen restricciones en cuanto a peso, materiales, dimensiones o forma de la embarcación.

· El costo de los materiales empleados para su fabricación no debe sobrepasar los $15.000.

· La embarcación debe ser capaz de transportar 1.0 lt de agua en una botella desechable de 1.0 lt.

· Cada grupo debe definir la ubicación del recipiente sobre la cubierta (la botella puede estar pegada o adosada a la cubierta pero debe ser colocado en sentido vertical).

· La embarcación debe contar con un elemento tipo placa para recibir el impacto de un chorro en su parte posterior a 10cm sobre la línea de flotación. Esta placa puede tener la forma que quieran, pero debe ser posible desplazarla verticalmente 3cm hacia arriba y 3cm hacia abajo para ajustarla a la posición del chorro.

· La embarcación debe ser mono-casco.

· La línea de flotación debe situarse a 5cm de la cubierta donde está situada la botella.

· Debe permanecer estable frente a solicitaciones, sin volcarse lateralmente ni en el sentido longitudinal, permaneciendo el eje principal del aparato horizontal.

· La embarcación debe ser diseñada para desplazarse sobre el agua minimizando las fuerzas hidrodinámicas contrarias a su movimiento.

· La potencia para moverlo se obtendrá a partir de un chorro
de agua. El chorro se produce desde un pequeño estanque que contiene 15 litros de agua. La cota inicial del espejo de agua respecto del suelo de la superficie libre estará a 2.0 m.

· Se debe aprovechar la energía del chorro para lograr la mayor potencia de
impacto sobre la placa para impulsar la embarcación.

· La embarcación será probada en un canal cuya superficie libre estará a 40 cm del nivel del suelo.

· El impacto del chorro sobre la placa montada en su parte posterior generará el impulso necesario para moverlo.

· En estas condiciones la embarcación debe desplazarse en forma controlada sin desviarse por una distancia de 5 metros.

· La embarcación debe contar con todos los elementos que considere necesarios para lograr la estabilidad y comportamiento hidrodinámico pedidos.

Al final del semestre se debe presentar el prototipo terminado el que se evaluará y además participará en una competencia el día 20 de noviembre.
En la competencia final se probarán las embarcaciones y el sistema de propulsión en una piscina especialmente habilitada para ello. Ganará la competencia aquella embarcación que recorra 5m en el menor tiempo cumpliendo con las restricciones y condiciones antes
señaladas.

Los objetivos del proyecto son:

· Averiguar los conceptos de Mecánica de Fluidos involucrados en la flotación estable, la capacidad para desplazarse, las fuerzas que actúan sobre la embarcación, el impacto de un chorro, y la mejor forma de aprovechar la energía hidráulica en una caída de agua.

· Enfrentar el problema de diseño de un aparato sencillo de manera empírica con fuerte apoyo en la experimentación y en los contenidos aprendidos en el curso. Se espera que las soluciones se
diseñen y se prueben para mejorarlas. El modelo conceptual para el comportamiento hidrodinámico debe considerar pruebas de laboratorio para determinar los parámetros que determinan su desplazamiento.

· Enfrentar la realización de algo concreto poniendo atención en los aspectos de presentación y calidad formal, además de su funcionalidad.

· Trabajo colaborativo y comunicación de resultados en presentación oral e informe escrito.

Presentación

Hola, somos el grupo 39, y mediante este blog planeamos mantenerlos informados acerca del proceso de desarrollo de nuestro proyecto, paso a paso desde el proceso creativo hasta la construcción y evaluación final del prototipo.

Nuestro grupo esta conformado por:

Sofia Muñoz
Rodrigo Arias
Mariuska Alarcon
Giovani Mallea

Todos somos estudiantes de tercer año de Ingenieria Civil en la PUC y cursamos actualmente el curso Mecanica de Fluidos.

Este proyecto lo realizamos en el marco de que es una de las actividades mas importantes del ramo.